Sennep kan spores tilbage til romerne, som angiveligt var de første til at eksperimentere med fremstillingen af sennep som et krydderi.

Efterfølgende har sennep været på en lang udviklingsrejse og bliver i dag fremstillet i mange forskellige varianter og, de enkelte frø anvendes i retter som krydderi, hvilket gør sennep til et af de mest populære og udbredte krydderier i hele verden.